城市衛生管理中，垃圾箱是非常重要（yào）的一環，智能環衛管理對於垃圾分類以及回收處理是智慧城市的一項艱巨的任務（wù），現在垃圾（jī）分類政策（cè）已經發布，智慧垃圾管理的需求越來越大（dà），而黄瓜视频黄片身邊的垃圾桶基本都是非智能狀態，環衛工人每天（tiān）都需（xū）要不停巡檢垃圾桶是否已滿（mǎn），很多時候（hòu）垃圾箱（xiāng）已經滿了，卻得不到及時的清理，蒼蠅飛得到處都是，附近也散發著垃圾的臭味，這給（gěi）城市衛生工作帶（dài）來了很大的困難。

有時（shí）候垃圾箱一天沒有垃圾，環衛工（gōng）人還（hái）要白費功夫巡查好幾次。最為嚴重（chóng）的是，如果有（yǒu）人將煙頭隨意扔進垃圾箱，導致垃圾燃燒，引起火災，後果不堪（kān）設想。清潔工人不但要承擔打掃街道的（de）日常工作，每天還要花費很多的時間在（zài）垃（lā）圾桶的維護上。對於很多人少但是麵積大的地區，垃圾箱的管理更是耗時耗力。

智能垃圾桶，在國外早已有實例，傳感器將收集（jí）到的垃圾箱和垃圾回收地的傳感（gǎn）數據通過低功耗的LoRa網絡（luò）傳（chuán）輸到數千（qiān）米以外的LoRa網關，網關進而（ér）將數據（jù）傳送到服務器，平台（tái）通過分析傳感器數據，垃圾管（guǎn）理者能更直觀（guān）的了（le）解轄區（qū）內各個垃（lā）圾桶的填充狀態，並為清潔的車輛規劃最（zuì）佳（jiā）的回收路線。

滿箱傳感器：光感檢測傳感器，垃圾箱滿時，傳感器將數據給LoRa終端或模塊，LoRa通信會自動聯網發送垃圾已滿（mǎn）的信息至垃圾處理中心，垃圾處（chù）理中心收到信（xìn）息後會根據垃圾（jī）箱的聯（lián）網定位進行垃圾回收處（chù）理。

異味傳感器：惡臭氣體含硫化氫、氨氣、揮發性有機物等多種成（chéng）分，單一傳感器無法（fǎ）滿足檢測需求，故一般都采取傳感器陣列進行臭味氣體濃度采集。

著火監測（cè）：係（xì）統采集垃圾桶溫度，發現溫度（dù）超過（guò）閾值並識別火源係統自動監（jiān）測上（shàng）報異常信息。

數傳設（shè）備：LoRa模（mó）組/終端（duān）通過LoRa技術TDMA算法組網，遠（yuǎn）距離，低功耗。防止數（shù）據碰撞而丟包。TDMA算法組網避免碰撞，上（shàng）報信（xìn）息準（zhǔn）確（què），可穩定組網（wǎng），實現各垃圾桶之間（jiān）遠程數據采（cǎi）集監測。